Kursus komputer excle jakarta barat, The Wing adalah perangkat kontrol 6-sumbu yang menggabungkan kontrol tiga dimensi (3D) penuh dengan presisi dari laser mouse.
Hal ini dirancang untuk memenuhi tuntutan kontrol dari Kendaraan Udara Yang Tidak Dikemudikan (UAV atau drone), Kendaraan yang Dioperasikan dari Jarak Jauh (ROVs), manipulasi jarak jauh, perangkat lunak Computer Aided Design (CAD), Virtual Reality, dan simulasi atau perangkat lunak pelatihan. Penggunaan saat ini termasuk kontrol UAV dan perangkat lunak CAD. Dokumen ini membahas bagaimana itu bisa digunakan untuk teleoperation dari lengan manipulator.Joystick standar biasanya digunakan sebagai input manual untuk teleoperation, namun pendekatan ini tidak terlalu intuitif dan tidak cocok untuk tugas tersebut. Solusi master-slave, sarung tangan virtual reality, atau kontrol gerakan memang menawarkan peningkatan tingkat ketangkasan tetapi mereka kompleks, mahal, dan sering menyebabkan kelelahan operator yang berlebihan.
Pendekatan alternatif disarankan di sini melibatkan perangkat kontrol Wing. Lengan remote akan dipindahkan melalui kombinasi kontrol manual langsung, dan teleoperation dibantu. Idenya adalah untuk memungkinkan operator untuk fokus pada tugas-tugas tingkat yang lebih tinggi, sementara memanfaatkan fitur unik Wing untuk menawarkan kesetiaan kontrol maksimum di mana diperlukan.
No comments:
Post a Comment