Kursus komputer elips surabaya, Operasi dengan Wing akan melibatkan memposisikan target cross-hair pada gambar video dari area kerja dengan menggunakan fungsi mouse komputer yang merupakan pusat filosofi desain Wing. Posisi end-effector akan dipindahkan menggunakan kontrol loop tertutup untuk mencocokkan posisi dua dimensi dari target. Roda gulir atau sumbu z akan digunakan untuk kontrol kedalaman. Bersamaan dengan itu, fungsi pitch, roll dan yaw Wing akan digunakan untuk mengendalikan orientasi end-effector. Beberapa tombol tersedia untuk aktivasi gripper atau fungsi lainnya.
Kontrol penuh lengan dengan satu tangan berarti bahwa tangan operator yang lain tersedia untuk mengontrol gerakan kendaraan, untuk pengoperasian lengan kedua, memanipulasi kamera, atau untuk fungsi lain.. I
nput Komputer dan Manipulasi Jarak Jauh
Analogi yang bermanfaat dapat dibuat antara penunjuk dan pemilihan dengan kursor di layar komputer, dan memposisikan dan menggenggam objek dengan lengan manipulator telekamlan.
Ini adalah posisi relatif dari target dan alat, atau target dan kursor yang penting dalam kedua kasus. Tujuannya adalah untuk memindahkan kursor ke posisi dua dimensi di layar komputer, atau untuk memindahkan end-effector ke titik dalam ruang tiga dimensi. Perbandingan ini membentuk dasar filosofi di balik proposal ini dan akan dirujuk ke seluruh dokumen ini.
No comments:
Post a Comment