Kursus komputer excle di surabaya, Interaksi manipulator manusia saat ini melibatkan berbagai perangkat input mulai dari joystick standar, hingga antarmuka dipesan lebih dahulu berdasarkan prinsip master-budak. Kedua pendekatan memungkinkan hubungan kontrol langsung di mana input dipetakan langsung ke gerakan robot. Sementara prinsip master-slave lebih intuitif daripada kontrol joystick, kedua metode membutuhkan perhatian konstan agar efektif (You and Hauser, 2011). Banyak operator yang sangat terampil dan membuat antarmuka kontrol saat ini tampak optimal sesuai dengan tugasnya. Terlepas dari keterampilan operator, sistem interaksi saat ini antara operator manusia dan lengan manipulator terbatas dalam sejumlah cara, seperti yang dibahas di bawah ini.Kontrol Joystick
Joystick standar mungkin merupakan cara paling jelas untuk mengendalikan lengan robot dari jarak jauh di mana setiap sambungan dikendalikan langsung oleh sumbu joystick yang berbeda. Dua joystick biasanya digunakan. Menggerakkan joystick dalam kombinasi memungkinkan alat dipindahkan ke titik mana saja di dalam amplop kerja. Metode ini terbukti efektif dalam praktik tetapi ada argumen bahwa kontrol langsung adalah "lambat, membosankan, dan tidak intuitif" (You and Hauser, 2011).
No comments:
Post a Comment